http://incomesoft.net/WebMatrixToAzurePublish.aspx

英語版なので、日本語版では表示は異なる？が
Windows Azure Publish Settiongs
Debug settings
Enable Web Deploy for all Web Roles(requires Remote Desktop)
をチェックすると
endpoint に　8172　が追加され
発行できた。
WebMatrixでも同じようにチェックするところがあるのでは？
⇒

watacsrdpenushttp05.png

watacsrdpenushttp07webmatrix8172.png